塗り替えを待つ橋は増え、塗れる職人は減っていく。デジタルツインで塗装の動きを磨き上げ、現場で働く実機ロボットへ


橋を塗るのは、いまも人の手です。
高所の足場に立ち、危険区域に踏み込み、熟練の技で塗料を吹き付ける。その担い手が、いま急速に失われようとしています。

株式会社北都鉄工（本社：石川県金沢市、代表取締役社長：小池田康秀、以下「北都鉄工」）は、この課題の解決に向けた共同研究「フィジカルAIを用いた国土インフラの塗装自動化システム開発に関する研究」が、国土交通省「SBIR建設技術研究開発助成制度」（令和8年度・中小・スタートアップ企業タイプ）の研究課題として採択されたことをお知らせします。共同研究者は、東京のスタートアップ・株式会社Tengun-label（以下「Tengun-label」）です。
本研究課題は、同タイプで新規採択された17課題のひとつであり、交付予定額は7,000千円（700万円）です。研究代表者は、北都鉄工取締役の小池田康徳が務めます。

?塗り替えるべき橋は増え、塗れる人はいなくなる

日本の橋梁ストックは急速に老朽化が進み、建設後50年以上を経過する橋梁が今後急増していきます。腐食損傷の増加や塗り替え待ちの長期化により、鋼橋を中心とした維持管理は深刻さを増しています。
さらに深刻なのが、担い手の問題です。建設業全体として技能者不足と高齢化が進んでおり、橋梁塗装においても必要な熟練技能が継承されにくくなり、将来的には塗装作業の継続そのものが困難になるリスクが高まっています。

?職人の技を、デジタルの世界に写し取る

近年のフィジカルAI・デジタルツイン技術の発展により、塗装プロセスを仮想空間上で高精度に再現し、シミュレーション結果を現実空間に反映させることで自動化することは可能だと考えています。
本研究では、デジタルツイン環境上で塗装ロボットの動作最適化と品質確保を図り、低コスト・短期間での開発と、現場適応型の自動塗装の実現を目指します。
期待される効果
- 塗装計画の策定から施工までのリードタイムを大幅に短縮
- 現場での作業期間短縮、手戻りの削減、塗装品質の安定化
- 高所や危険区域での塗布作業における、作業者の安全性確保

?なぜ、実現できるのか

現場を知るものづくり企業と、最先端のAIを持つスタートアップ



株式会社北都鉄工（研究代表者：取締役・小池田康徳）
1934年創業、石川県金沢市に本社を置く大型鋼構造物メーカー。鋼橋の設計・製造・施工を一貫して担い、橋梁塗装の長寿命化に不可欠な基盤技術を社内に蓄積。近年は供用されている鋼橋の補修工事等も手掛けています。






株式会社Tengun-label（共同研究者）
東京都新宿区に本社を置く、AI・3次元画像処理・センシング・データ解析に特化した技術者集団。デジタルツイン技術の社会実装や3D点群データの解析を手がけ、NVIDIA Omniverseパートナー企業としてフィジカルAI分野の最新技術情報を保有。



橋を知り尽くしたものづくり企業と、点群とAIで現実世界を写し取る技術者集団。
この組み合わせだからこそ、机上の理論で終わらない「現場で動く」自動化システムの実現に
挑めると考えています。

?事業計画は、地域での産学官連携から生まれた

本研究の事業計画は、突然生まれたものではありません。
その出発点は、金沢市委託事業「TENJO KANAZAWA」を通じた、地域の企業・大学との1年あまりにわたる対話でした。

きっかけは、2025年2月。北都鉄工取締役の小池田康徳は、石川の製造業が集い次の一手を語り合う場「ものづくりOpenMic」の立ち上げに参画しました。同年4月には、第2弾「DX推進・AI活用」の回で、北都鉄工自身の取り組みを事例として発表しました。

転機は2025年秋。TENJO KANAZAWAが大学や企業を相次いで引き合わせるなかで、「橋梁塗装の自動化」という事業テーマが形を成していきました。この過程で紹介されたのが、フィジカルAIの技術を持つTengun-labelであり、産学連携に長けた金沢工業大学でした。

Tengun-labelの本社は、東京にあります。しかし同社は、石川県白山市の金沢工業大学白山麓キャンパスの地方創生研究所のメンバーシッププログラムに参画し、すでに白山市内での活動実績を有していました。求めていた最先端の技術は、遠い場所にあったのではありません。地域の場が、その存在を引き合わせたのです。

そして2026年1～2月、TENJO KANAZAWAの伴走のもとで事業計画を練り上げ、SBIRへの申請に至り、この度同制度に採択されました。
本研究開発に至るまでの歩み
2025年2月
　小池田康徳が「ものづくりOpenMic」の立ち上げに参画

TENJO KANAZAWA/金沢商工会議所/コワーキングスクエア金沢香林坊が主催する、石川の製造業のネクストステップを参加者同士で話し合うシリーズ企画。人財育成、DX・AI活用、商品開発、組織づくりなどをテーマに、地場企業の事例を起点とした交流を重ねている。

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2025年4月
　同第2弾「DX推進・AI活用」にて北都鉄工の事例を発表

ものづくりOpenMicにて登壇する小池田康徳



2025年10～12月
　TENJO KANAZAWAが大学・企業等を引き合わせ、「橋梁塗装の自動化」という事業テーマが形になる。協働パートナーとしてTengun-label、産学連携先として金沢工業大学の紹介を受ける


2026年1～2月
　TENJO KANAZAWAの伴走のもと、事業計画を策定しSBIRへ申請


2026年6月
　国土交通省SBIR建設技術研究開発助成制度に採択


地域の場が人と技術を引き合わせ、地方発の技術で全国的なインフラ課題の解決に挑む。
本研究の助成制度の採択、そしてスタートそのものが、産学官連携の成果です。

?実施計画

2026年度（令和8年度）のF/S（調査・分析）では、デジタルツイン環境上に塗装作業を再現するモデルを構築します。続く2027～2028年度（令和9～10年度）のR&D（研究開発）では、環境が安定している屋内空間（工場）でのロボットによる自動塗装シミュレーションと、その成果に基づく自律走行ロボットの開発へと展開します。
※今回、国土交通省「SBIR建設技術研究開発助成制度」（令和8年度・中小・スタートアップ企業タイプ）の研究課題として採択されたのは2026年度のF/Sについてです。

?コメント

株式会社北都鉄工
代表取締役社長　小池田　康秀
私たちは長年、橋をつくり、そして色を塗ってきました。塗装作業は地味ですが橋の寿命を左右する重要な工程です。しかしその技能を持つ職人が年々減り、10年後、20年後に誰がこの国の橋を守るのかという危機感をずっと抱いてきました。
今回、フィジカルAIという最先端の技術に挑むのは、決して流行を追ってのことではありません。職人の技をデジタルの世界に取り込み、次の世代に引き継ぐためなのです。地方のものづくり企業であっても、日本全体のインフラの課題に対して打てる手はあると信じています。






株式会社北都鉄工
取締役／研究代表者　小池田　康徳
私が受け継ごうとしているのは、会社だけではありません。地域のインフラを発展させ、守ってきた技術と、その責任です。
しかしこれまでと同じやり方のままでは、次の世代に渡すことができません。これからより加速度的に塗り替えを待つ橋は増え続ける一方で、塗ることのできる職人さんは減っていきます。会社を持続させることと、社会インフラを守り続けること。この二つは、私にとって同じ一つの課題です。フィジカルAIとデジタルツインへの挑戦は、その両方に対する新たな一手です。
今回TENJO KANAZAWAに導かれる形でTengun-labelさんや金沢工業大学さんに出会うことができ、一地方企業からすると遠い世界の話だと思っていたフィジカルAIやデジタルツインが一気に現実味を帯びてきました。私が以前から思っていた「ロボットが橋の塗り替えをできたらいいな」という空想のような夢物語が、この協働をきっかけにいよいよ夢に向かって現実的なスタートを切ります。
職人さんが手と目で覚えてきた技術を、データとして残し、デジタルツインでのシミュレーションを経てフィジカルAIも担えるようにする。職人さんたちの仕事を全てフィジカルAIに置き換えるつもりは一切ありません。限られた人的リソースの中でもこれまで以上に塗れるようにする。それができれば、この会社も、この国の橋も、次の50年を迎えられます。研究代表者として、必ず現場で動くものにします。






株式会社Tengun-label
代表取締役　岩澤　秀樹
北都鉄工さんは、橋梁の設計・製造・施工・メンテナンスを現場で担い、橋梁塗装に求められる品質、安全性、施工条件を熟知している企業です。フィジカルAIやデジタルツインは、現場から切り離された技術では成立しません。実際の橋梁、施工環境、職人の判断、品質管理の条件を知る企業と組むことで、初めて現場で使える技術になると考えています。
本研究は、そうした北都鉄工さんの現場知見と、Tengun-labelが取り組んできた3D空間認識、点群処理、デジタルツイン、フィジカルAIを接続する取り組みです。
橋梁塗装は、対象物の形状、作業姿勢、距離、速度、塗布量、膜厚などが相互に関係する高度な技能領域です。一方で、インフラの老朽化や熟練技能者の減少が進むなか、その継承と自動化は緊急性の高い課題になっていると感じています。
現実空間を計測し、デジタルツイン上で作業条件を検証し、その結果を実機ロボットへ戻す循環をつくることで、熟練技能の継承、安全性の向上、品質の安定化に貢献できると考えています。
金沢工業大学白山麓キャンパスの地方創生研究所メンバーシッププログラムへの参画や、TENJO KANAZAWAを通じた地域との接点を大切にしながら、北陸のものづくり企業とともに、全国のインフラ維持管理に資する技術として実装していきたいと考えています。

?今後の展望

北都鉄工は、今後もパートナー企業・研究機関との連携を深めながら、老朽化するインフラの維持管理という社会課題の解決に向けて、フィジカルAI・デジタルツイン技術を活用した研究開発を推進してまいります。
将来的には、技術の確立から社会実装、プロダクト化へと段階を踏み、最終的には事業化を目指してまいります。

?ファクト情報

採択概要

制度概要
SBIR建設技術研究開発助成制度：建設分野の技術革新を推進するため、国土交通省が優れた技術開発提案を公募・選抜し、助成する競争的研究費制度です。研究開発型スタートアップ等による技術開発の支援も進めています。
制度ページ：https://www.mlit.go.jp/tec/tec_tk_000121.html
令和8年度採択課題一覧：https://www.mlit.go.jp/report/press/content/002010350.pdf
会社概要
株式会社北都鉄工
創業：1934年2月／設立：1958年1月／資本金：9,000万円／従業員：132名（2026年6月現在）
本社：〒920-0041　石川県金沢市長田本町チ10番地1（白山事業所：石川県白山市福留町555番地）
代表者：代表取締役社長　小池田康秀
事業内容：橋梁・クレーン・水門・プラント等、大型鋼構造物の設計・製造・施工およびメンテナンス
URL：https://k-hokuto.co.jp/

株式会社Tengun-label（テングンレーベル）
設立：2020年7月15日
本社：〒160-0023　東京都新宿区西新宿8-19-13 1204号室
地域連携：金沢工業大学白山麓キャンパス　地方創生研究所メンバーシッププログラムに参画
代表者：代表取締役　岩澤秀樹
事業内容：デジタルツイン技術の社会実装／3D点群データ活用コンサルティング／AIを用いた点群データ処理、解析技術によるアルゴリズム構築とシステム開発
URL：https://www.tengun-label.com/
お問い合わせ先
株式会社北都鉄工　小池田康徳
TEL：076-277-2121　MAIL：keieikikaku@hokuto-tekko.jp